[infowar.de] An der Schwelle zum automatischen Krieg (zum Roboter-Rennen)

[Ralf Bendrath <bendrath -! - zedat - fu-berlin - de>]

Hier noch eine gute Einbettung des Rennens in die ganzen Pläne der DARPA 
für den automatischen Krieg, mal wieder von Telepolis.
RB

http://www.telepolis.de/r4/artikel/21/21121/1.html

An der Schwelle zum automatischen Krieg
Hans Boës 11.10.2005

Der Erfolg in dem Roboter-Wettlauf der Darpa ist ein weiterer Schritt auf 
dem Weg zu autonomen Kampfrobotern

Roboter halten schon seit Jahren Einzug in den modernen Krieg. Die Cruise 
Missiles der amerikanischen und russischen Streitkräfte sind nichts 
anderes als selbsttätig zielsuchende Bomben, die mittels moderner GPS und 
radarunterstützter Landschafts-Verfolgung tief in das Gebiet eines Gegners 
eindringen und treffsicher ihre tödliche Fracht am gewünschten Ort 
detonieren lassen. Sozusagen Kamikaze-Robots. Diese Art der Roboter ist 
letztlich jedoch dumm, die Zielkoordinaten werden vorher festgelegt und 
der Roboter fliegt auf einer vorgegebenen Route - kleinere Abweichungen 
korrigierend - in das gewünschte Ziel.

Ein anderes Beispiel sind die unbemannten Aufklärungsflugzeuge, sogenannte 
UAV (Unmanned Aereal Vehicle), die praktisch ferngesteuerte Drohnen sind, 
aber auch gewisse Aufgaben selbsttätig übernehmen. Sie können ein vorher 
eingegebenes Zielgebiet automatisch erreichen und dann dort in der Luft in 
Höhen bis zu 30 km verweilen, bis sie für bestimmte Aufgaben abgerufen 
werden. Ausgerüstet mit Lenkraketen können sie sogar Ziele angreifen. Aber 
nur mit einem Offizier im Hintergrund, der in sicherer Entfernung, 
teilweise sogar von einer Einsatzzentrale in den USA, die Aktionen des UAV 
auf dem Bildschirm verfolgt und an einem Steuerpult entsprechende 
Anweisungen erteilt ( Ausgebildete Piloten oder Computerspieler? (1)).

Demnächst haben wir es mit einem weiteren, weitaus wichtigeren Schritt zum 
automatischen Krieg zu tun: Die Roboter treffen eigenständige 
Entscheidungen. Zwar beschränkt sich das bisher noch auf relativ einfache 
Aufgaben, wie das selbsttätige Fahren in unbekanntem Gelände. Bald aber 
dürfte die Grenze zum eigenständig operierenden und um sich schießenden 
Kampfroboter überwunden sein.

Zunächst geht es jedoch erst einmal um die Probleme des Nachschubs. Wegen 
der hohen Verluste von Menschenleben auf den Nachschubrouten hat der 
amerikanische Kongress das Pentagon beauftragt, bis 2015 etwa ein Drittel 
aller Landfahrzeuge des Militärs von Robotern fahren zu lassen. Letzte 
Woche nun hat die  DARPA (2) (Defense Advanced Research Projekts Agency) 
in der Mojave-Wüste das zweite Roboter-Wettrennen der Welt unter dem Titel 
 Grand Challenge (3) veranstaltet.

Wettrennen in der Wüste

Nachdem  letztes Jahr (4) keiner der Roboter über wenige Kilometer hinaus 
gekommen ist, gab es dieses Jahr die  ersten Erfolge (5). Die Fahrzeuge 
mussten eine Hindernis-Strecke von etwa 212 km innerhalb 10 Stunden 
selbstständig überwinden. 4 Roboter von insgesamt 23 haben es geschafft. 
Der  Gewinner des Wettrennens (6) war  Stanley (7), ein umgebauter 
Volkswagen Touareg der Universität Stanford.

Was den Gewinner zunächst von den meisten anderen unterscheidet ist, dass 
es ein straßentaugliches Familienfahrzeug ist, das nur leicht modifiziert 
wurde. Stanley hat etwas größere Reifen als ein gewöhnlicher VW-Touareg, 
eine verstärkte Stoßstange und eine Metallplatte zum Schutz des 
Unterbodens. Außerdem wurden Steuerung, Bremsen und Gaspedal an die 
Rechnersteuerung gekoppelt. Die Strategie für autonomes Fahren ist 
eigentlich sehr einfach, sagen die Macher auf ihrer Webseite:

--Der Roboter muss wissen wo er ist, den Weg erkennen, die beste Route 
wählen und danach handeln.--

Eine Vielzahl von Sensoren zusammen mit einem GPS-System bestimmt die 
Position des Fahrzeugs auf etwa 5 cm genau. Laser-Abtast-Geräte auf dem 
Dach des Fahrzeugs verfolgen kontinuierlich die nähere Umgebung des 
Fahrzeugs. Sie achten dabei besonders auf Hindernisse, wie Steine, 
Schlaglöcher, Stacheldraht-Zäune oder andere Objekte,  beispielsweise auf 
liegen gebliebene Konkurrenten.

Die Laser-Abtaster können jedoch nur etwa 4 Fahrzeuglängen vorausschauen. 
Bei Geschwindigkeiten von 50 bis 60 km/h, wie sie bei dem Rennen gefordert 
werden, benutzt das Fahrzeug deshalb zusätzlich ein Radarsystem, mit dem 
es kontinuierlich den weiteren Horizont abtastet. Kameras, die hinter den 
Windschutzscheiben angebracht sind - wegen der Gefahr von Schmutzspritzern 
- zeichnen hochauflösende Stereo-Bilder des Weges auf. Alle eingehenden 
Informationen werden dann in mehreren Computern gleichzeitig verarbeitet. 
Die Computeralgorithmen "lernen" dabei das Terrain kennen und ermitteln 
die optimale Route.

"Dies ist eigentlich ein Software-Wettbewerb", sagt Professor Sebastian 
Thrun, Leiter des Stanford Teams über das Wettrennen in der Wüste. Mehrere 
Monitore im Wageninneren zeigen den komplizierten "Denkprozess" des 
Roboters, wenn er alle Zehntelsekunde die relative Sicherheit der 
verschiedenen möglichen Strecken analysiert und gewichtet. Ein 
Wahrscheinlichkeits-Algorithmus des leitenden Software Entwicklers Michael 
Montemerlo interpretiert dabei die Fülle der eingehenden Sensordaten.

Insgesamt verfügt Stanley über 6 Pentium M Laptops, die im Kofferraum in 
einem schocksicheren Gehäuse untergebracht sind, um die widrigen 
Verhältnisse auf der Wüstenstrecke zu überstehen. Die Rechner sind zu 
einem Netzwerk zusammengeschlossen. Alle Programme sind mehrfach 
vorhanden, sodass selbst bei einem Ausfall von einem oder zwei Rechnern 
das Fahrzeug immer noch manövrier- und entscheidungsfähig bleibt.

Der sparsame Turbo-Diesel des Touareg erlaubt es dem Fahrzeug, die 
gesamten 10 Stunden des Rennens mit einer einzigen Tankfüllung zu 
überstehen und dabei auch noch die gesamte Bordelektronik mit zu versorgen.

Da der Touareg vollkommen straßentauglich und offiziell als 
Straßenfahrzeug zugelassen ist, konnten die Mitarbeiter des Teams um Prof. 
Thrun sich jedes freie Wochenende einfach in den Wagen setzen und zu einem 
der Off-Road-Gelände außerhalb von Los Angeles fahren, um dann Stanley 
"los zu lassen". Nach den Testfahrten haben sich die Mitarbeiter oft bis 
in die Nachtstunden in einer Bar für Off-Roader getroffen, um die 
Programme weiter zu optimieren.

"Wir haben praktisch eine Ecke der Bar übernommen, unsere Laptops 
aufgeklappt und angefangen zu programmieren", erläutert Gabe Hoffman, ein 
Doktorand des Flugzeug- und Weltrauminstituts, der an der 
Kontroll-Software mitgearbeitet hat.

Viele der an dem Roboter-Wettrennen beteiligten Wissenschaftler und 
Studenten träumen vom Einsatz ihrer Fahrzeuge bei künftigen 
Hilfseinsätzen. So vor allem die Mitglieder des Canjunbot-Teams, der 
Universität von Louisiana. Sie hatten die letzten Tage vor dem 
Roboter-Rennen damit verbracht, Leute aus dem zerstörten New Orleans mit 
ihrem Schlauchboot zu retten.

Natürlich wird diese Roboter-Technologie irgendwann auch einmal dafür 
eingesetzt, Menschen zu helfen. Entwickelt werden diese Maschinen jedoch 
zunächst einmal, um Menschen besser und vor allem effizienter zu töten.

Auswirkungen auf den Krieg der Zukunft

Das Wettrennen in der Wüste hat gezeigt, dass es machbar ist, Roboter 
eigenständig in unbekanntem Terrain fahren zu lassen. Zunächst können wir 
davon ausgehen, dass in den kommenden Jahren die autonom fahrenden 
Fahrzeuge noch erheblich verbessert werden. In etwa 5 bis 7 Jahren wird es 
erste für das Militär einsatzfähige Systeme geben. Diese werden dann - wie 
derzeit geplant - vor allem für die Nachschubwege eingesetzt.

Da die Nachschubrouten trotzdem weiterhin attackiert werden dürften, ist 
abzusehen, dass die Roboter bald auch kleine Waffen zur Selbstverteidigung 
erhalten, um sich gegen die Attacken zu wehren. Damit ist es dann kein 
weiter Weg mehr bis zum vollautomatischen Panzer, der die 
Versorgungsfahrzeuge schützt, aber auch bei Angriffen eingesetzt werden kann.

Bereits seit längerem arbeitet das Pentagon an Visionen zur automatischen 
Kriegsführung. Vor allem in Zeiten knapper Rekruten haben derartige 
Visionen ihren Reiz. Hinzu kommt, dass in der heutigen hochspezialisierten 
Armee die Menschen nur schwer ersetzt werden können. Roboter dagegen 
lassen sich beliebig vermehren, vor allem dann, wenn sie in 
vollautomatischen Fertigungsstrassen produziert werden. Und schließlich 
wird die Hemmschwelle zum Töten erheblich herabgesetzt, wenn die Militärs 
der Zukunft nur noch auf einen Knopf drücken müssen und die Roboter dann 
die Drecksarbeit alleine erledigen.

Neben vollautomatischen Panzern, die in einer ersten Angriffswelle vor 
allem feindliche Panzer und Artillerie ausschalten sollen, wird im Arsenal 
der Waffenschmiede bereits an weiteren perfiden Kampfrobotern gearbeitet. 
So gibt es seit langem schon Versuche, Minen intelligenter und auch 
beweglicher zu machen ( Intelligentes Minennetzwerk (8)). Anstelle dass 
die Minen einfach abwarten, bis ein Fahrzeug über sie hinweg fährt, sollen 
sich derartige Roboter-Minen ein Ziel aktiv suchen und es dann auch gleich 
attackieren. Es gibt bereits erste Prototypen, die wie kleine Insekten 
krabbeln und einen Aktionsradius von mehreren hundert Metern haben.

Die Air Force arbeitet seit Jahren an der Entwicklung vollautomatischer 
Kampfflugzeuge. Haben sich derzeit vor allem die UAV (Unmanned Aereal 
Vehicle) im Irak-Krieg für Aufklärungsaufgaben unerwartet positiv bewährt, 
( Der irakische Luftraum ist voller Drohnen (9)) so will man künftig vor 
allem Bomber und Kampfflieger automatisieren. Das hat gleich zwei 
Vorteile: Zum einen ist die Ausbildung eines Kampfpiloten extrem teuer, 
langwierig und aufwendig. Zum anderen ist der Mensch in den heutigen 
hochkomplexen Kampfflugzeugen immer mehr die Schwachstelle. Schon jetzt 
kann ein Pilot ein modernes Kampfflugzeug ohne die Unterstützung von 
Computern überhaupt nicht mehr fliegen, geschweige denn damit kämpfen. 
Außerdem sind die Beschleunigungskräfte, die bei Kampfflügen auftreten, an 
der Grenze des für Menschen Erträglichen.

Schon in den neunziger Jahren ist die britische Air Force in Experimenten 
dazu übergegangen, Kampfpiloten in ihren Simulatoren gegen Neuronale 
Netzwerke antreten zu lassen. Neuronale Netze sind sozusagen der nächste 
Schritt auf dem Weg zur künstlichen Intelligenz. Sie arbeiten nicht mehr 
wie ein Computer, sondern simulieren die Funktion biologischer Gehirne. 
Waren diese Neuronalen Netze anfangs noch nicht einmal in der Lage, 
selbstständig zu fliegen, so haben sie schnell gelernt und konnten nach 
Tausenden von virtuellen Kampfflügen von den britischen Piloten praktisch 
nicht mehr besiegt werden. Umgekehrt, sie waren besser und schneller als 
jeder Kampfpilot, weil sie wesentlich kürzere Reaktionszeiten aufweisen, 
Unmengen von Daten gleichzeitig verarbeiten können, keine physischen 
Grenzen bezüglich der Beschleunigungskräfte haben und vielleicht auch, 
weil sie keine Angst kennen.

Hinzu kommen weitere Errungenschaften der Kriegsmeister. Dazu gehören vor 
allem die Aussichten auf Nano-Roboter. Das sind kleinste Automaten - 
kleiner als eine Stubenfliege -, die durch die erheblichen Fortschritte 
der Nanotechnologie in greifbare Nähe rücken. Hier kennt die Phantasie der 
Kriegsstrategen schon fast keine Grenzen mehr: Sie träumen von Millionen 
kleinster Angriffsrobots, die biologische oder chemische Kampfstoffe 
gezielt verteilen, in die Körper der (menschlichen und maschinellen) 
Gegner eindringen und sie lahm legen oder einfach den Generalstab des 
Gegners ausspionieren. Bis jetzt scheitern derartige Ideen immer noch an 
der fehlenden Miniatur-Energieversorgung für die Nano-Armeen, aber auch 
das kann sich ja bald ändern.

Ein weiteres beliebtes Feld der Mordstrategen ist der Weltraum, braucht 
man für die Roboter-Armeen der Zukunft doch den Überblick aus dem All. 
Ohne funktionierende Satellitenkommunikation ist es schwer, die Kontrolle 
über die Kampfmaschinen zu behalten. Es muss verhindert werden, dass sich 
die Kampfmaschinen gegenseitig abschießen oder schlimmer noch, die eigenen 
Leute angreifen. Das schon erwähnte GPS-System sowie Dutzende von weiteren 
Kommunikations- und Überwachungs-Satelliten müssen daher unter allen 
Umständen geschützt werden. Zum Roboterkrieg gehört daher auch der 
Weltraumkrieg wie ein Geschwisterkind dazu.

Auch für den Heimatschutz lassen sich die modernen Kriegsroboter ideal 
verwenden. Kürzlich hat gerade das amerikanische Homeland Security 
Department Interesse an der Beschaffung von über einhundert UAVs gezeigt. 
Diese sollen dann die Grenze zu Mexiko und vor allem die ausgedehnten 
Küsten der USA vollautomatisch überwachen.

Da ist es dann nicht mehr weit zur Überwachung der eigenen Bevölkerung. So 
ließen sich Ausgangssperren mit Robotern in der Luft und auf der Straße 
demnächst praktisch lückenlos kontrollieren. Noch besser eignen sich 
derartige Technologien zur Bewachung von Gefangenenlagern oder Grenzen, 
die Technologien dafür sind praktisch schon einsatzreif. Das hat dann auch 
den Vorteil, dass der Schiessbefehl vollautomatisch ausgeführt wird. 
Keiner bräuchte mehr Gewissenskonflikte zu haben. Und ein weiteres Plus: 
Menschliches Versagen oder "Rübermachen" wären ausgeschlossen. Schade, 
dass Honecker das nicht mehr miterleben darf. Der wäre vor Freude doch 
glatt in die Luft gesprungen.

Krieg der Dummköpfe

Letztlich sind aber auch diese "denkenden" Roboter noch reichlich dumm. 
Sie erreichen allenfalls die Intelligenz von Insekten. Alle diese Roboter 
"entscheiden" nach einem vorher festgelegten Programm. Treten Situationen 
ein, die vorher nicht bedacht wurden oder die für das System neu sind, 
kann der Roboter oft nicht mehr richtig reagieren. Der Vergleich mit den 
Insekten ist dabei durchaus wörtlich zu nehmen. Genau wie eine Motte um 
das Licht fliegt, weil sie "denkt", sie fliegt der Sonne entgegen, 
verhalten sich Roboter oft genauso idiotisch, sobald etwas nicht wie 
vorgesehen funktioniert.

Ein gutes Beispiel konnte man bei dem Roboter-Wettrennen des vergangenen 
Jahres miterleben. Bei einem der Roboter-Fahrzeuge war das GPS-System 
defekt. In der Folge drehte er sich ständig um die eigene Achse und kam 
nicht mehr vom Fleck - die Motte lässt grüßen. Hier liegt dann auch die 
Chance für künftige Gegner der Roboter-Armeen. Oft schon mit einfachen 
Tricks lassen sich die Sensoren der Automaten in die Irre führen.

Ein beliebtes Spiel war schon im Irakkrieg die Manipulation des 
GPS-Signals. Mit relativ einfachen Mitteln lässt sich das GPS-Signalgitter 
mit einem Störsender um einige hundert Meter verschieben. Das reicht oft 
aus, um einfache Roboter zu verwirren und sie vom Weg abkommen zu lassen. 
 Natürlich gibt es dagegen wieder Gegenmaßnahmen. Die neueren Cruise 
Missiles benutzen deshalb für den Zielanflug sehr detaillierte 
Landschaftsabgleiche, aber auch die könnte man beispielsweise mit 
Häuserattrappen a la Hollywood foppen.

Kampfroboter der Zukunft werden sehr stark auf Infrarotsensoren setzen, da 
jeder Mensch und auch alle Maschinen Wärme abstrahlen, sich damit also 
wichtige von unwichtigen Objekten gut unterscheiden lassen. Und vor allem 
nachts haben sie zusammen mit Restlichtverstärkern einen wesentlichen 
Vorteil gegenüber dem Gegner, der ja ohne diese Technologie nachts 
praktisch blind ist. Außerdem kann der Robot dann die Mündungsfeuer der 
Angreifer sehr genau lokalisieren, da jeder Schuss als kleiner Lichtblitz 
im Infrarotbereich deutlich zu sehen ist.

Solche Infrarotsensoren ließen sich jedoch einfach durch eine Vielzahl von 
kleinen Feuern bereits blenden. Oder man könnte die Kampfmaschinen durch 
kleine blitzende Infrarot-LEDs verwirren, die Mündungsfeuer vermeintlicher 
Angreifer simulieren. Einfache Fahrradblinker könnten für diesen Zweck 
sogar schon genügen. Will man dagegen für die Infrarotdetektoren der 
Kampfmaschinen unauffällig sein, muss man sich wohl demnächst nicht in 
eine kugelsichere Weste, sondern in einen Styropor-Anzug quälen. 
Überlegenswert wäre auch ein Tarnkappen-Schutzanzug gegen die 
Radarsensoren mit eingebauter Kühlung, der das Wärmebild künftiger 
Soldaten minimiert. Oder die Gegner kapern sich einfach unbemerkt eines 
der Freund-Feind-Erkennungssysteme, mit dem die Roboter alle ausgestattet 
sein werden. Dann könnten sie sich den Kampfrobotern gefahrlos nähern und 
sie der Reihe nach ausschalten.

Eine weitere Schwachstelle der Automaten ist ihre Verbindung zur 
Kommandozentrale. Man wird derartige Roboter nicht ohne eine letzte 
menschliche Einflussmöglichkeit in das Kampfgebiet schicken. Das wiederum 
könnten sich die Gegner zu nutze machen. Künftige Generationen von Hackern 
könnten ganze Armeen ausschalten oder gar gegen die eigenen Leute richten.

Ein weites Feld der Kriegsphantasie sind auch zukünftige 
Anti-Robot-Roboter. Auch daran dürfte demnächst in den 
High-Tech-Waffenschmieden der Welt mit Hochdruck gearbeitet werden. Denn 
was könnte besser einen Roboter bekämpfen als ein anderer Robot? Hier wird 
letztlich also ein neues Wettrüsten in Gang gesetzt - mit beängstigendem 
Ausblick.

Fabrikmäßiges Abschlachten ganzer Bevölkerungsgruppen

Vor allem wird sich die Entwicklung nicht auf staatlich finanzierte 
Mordkommandos beschränken lassen, jeder kann sich bald seinen eigenen 
Kampfroboter im Internet bestellen ( Ferngesteuerte Terroranschläge (10)). 
Schon jetzt gibt es eine große Gemeinde von Kampf-Roboter-Enthusiasten. 
Das sind Anhänger von ferngesteuerten Kampfmaschinen, die in Fernsehshows 
öffentlich gegeneinander antreten. Für ein paar hundert Euros kann man 
sich die neuesten Kampfmaschinen auf entsprechenden Webseiten besorgen. 
Bald wird es dort auch die entsprechende Software für eigenständig 
operierende Systeme geben.

Schon jetzt gibt es erste neuronale Netze in einschlägigen Elektronikshops 
gegen Bares. Auch Rechner, die mit den schnellsten der Welt mithalten 
können, bestehen lediglich aus zusammengeschalteten 
Play-Station-Mainboards. Jeder Hobby-Bastler kann also bald seine eigenen 
Cruise Missiles bauen, Reichweite vielleicht 5 bis 50 km, das genügt für 
die meisten Anwendungen ( Cruise Missiles im Selbstbau (11)). Ich frage 
mich ja schon länger, warum es eigentlich noch Selbstmord-Attentäter gibt. 
Haben die keinen Zugang zu Conrad-Elektronik?

Kampfroboter sind also bei weitem nicht, was uns die Befürworter glauben 
machen wollen: eine Option zur Vermeidung von menschlichen Opfern im Falle 
eines Krieges. Vielmehr trifft das das Gegenteil zu. Es besteht die 
Gefahr, dass der Krieg um eine schreckliche Dimension erweitert wird: das 
fabrikmäßige Abschlachten ganzer Bevölkerungsgruppen.

Es wird eine Entwicklung angestoßen, mit vollkommen ungewissem Ausgang. 
Einzig Diktaturen können sich über diese Aussichten ausnahmslos freuen, 
brauchen sie doch nicht mehr den menschlichen Faktor zu fürchten. Darin 
liegt aber auch eine große Gefahr für künftige Kriege. Bis jetzt mussten 
die beteiligten Soldaten immerhin noch durch geschickte Medienpropaganda 
für den Einsatz ihres Lebens gewonnen werden. Wir erleben das gerade 
wieder am Beispiel des Iran. Beim vollautomatischen Krieg fällt auch diese 
Barriere.

Und ein weiterer Punkt: Bei automatischen Tötungsmaschinen werden sich 
zivile Opfer nicht vermeiden lassen. Kampfmaschinen können zwar mit 
relativer Sicherheit durch moderne Freund-Feind-Erkennungssysteme die 
eigenen Streitkräfte erkennen, alle anderen sind dann aber potentielle 
Feinde. In weiser Voraussicht hat das Pentagon jedoch schon vorgesorgt. 
Ein erster wichtiger Schritt für den automatischen Krieg ist bereits 
getan: Die Zahl der getöteten Zivilisten bei Kampfhandlungen wird vom 
Pentagon schon seit einigen Jahren nicht mehr gezählt.

Es gibt auch ein schönes Wort für diese Opfer des militärischen 
Fortschritts: Collateral Damage, unbeabsichtigter Begleitschaden heißt das 
dann auf Neusprach.

Literatur**

SUBTEXTE (**)

Literatur

Altmann, Jürgen:  Roboter für den Krieg? (12), in: Globalisierte Gewalt, 
Wissenschaft und Frieden, Nr.3, 2003.

Ball, Philip:  Robot wars (13), News @ nature, 8. Februar 2005.

Carnegie Mellon, Boeing building Army combat robot (14), Pittsburgh 
Business News, 22. July 2002.

David, Leonard:  U.S. Air Force Plans for Future War in Space (15), 
Space.com, 22 February 2004.

Dunnigan, James:  Keeping Combat Robots Under Control (16), Strategy Page, 
20. Februar 2005.

Hickey, Hannah:  Stanford announces its entry in the 2005 DARPA Grand 
Challenge (17), Stanford News Service, 18. Mai  2005.

Lem, Stanislaw, Der Unbesiegbare, Verlag Volk und Welt, Berlin, 1967.

Montemerlo, Michael and Sebastian Thrun:  Simultaneous Localization and 
Mapping with Unknown Data Association Using FastSLAM (18), Carnegie Mellon 
University, Pittsburgh, PA, 2002.

Mooneyham, J.R.:  Future War Technologies (19), aktualisiert 6. März, 2005 
mit zahlreichen Links zu weiteren Artikeln.

Shropshire, Corilyn:  Military machine: Defense robot developed at CMU 
makes its debut (20),  Pittsburgh Post-Gazette, 5. August 2005.

Staines, Reuben:  Seoul to Build Combat Robot (21), Korean Times, 21 
September 2005.

Viegas, Jenifer:  New Combat Robot Prepares for Duty (22), Discovery News, 
Nov. 11. November 2004.

LINKS

(1) http://www.telepolis.de/r4/artikel/19/19633/1.html
(2) http://www.darpa.mil/
(3) http://www.grandchallenge.org/
(4) http://www.heise.de/newsticker/meldung/45521
(5) http://www.heise.de/newsticker/meldung/64732
(6) http://www.heise.de/newsticker/meldung/64736
(7) http://www.stanfordracing.com/
(8) http://www.telepolis.de/r4/artikel/13/13715/1.html
(9) http://www.telepolis.de/r4/artikel/19/19825/1.html
(10) http://www.telepolis.de/r4/artikel/20/20798/1.html
(11) http://www.telepolis.de/r4/artikel/14/14932/1.html
(12) http://www.iwif.de/wf303-23.htm
(13) http://www.nature.com/news/2005/050207/pf/050207-7_pf.html
(14) http://.bizjournals.com/pittsburgh/stories/2002/07/22/daily9.html
(15) 
http://www.space.com/businesstechnology/technology/higher_ground_040222.html
(16) http://www.strategypage.com/dls/articles/20052200.asp
(17) http://www.stanford.edu/dept/news/pr_stage/2005/pr-darpacar-051805.html
(18) http://robots.stanford.edu/papers/montemerlo.fastslam-dataassoc03.pdf
(19) http://www.jrmooneyham.com/wtoy2030ref.html#section11
(20) http://www.post-gazette.com/pg/05217/548931.stm
(21) http://times.hankooki.com/lpage/nation/200509/kt2005092118400211960.htm
(22) http://dsc.discovery.com/news/briefs/20041108/planebot.html




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